I robot di saldatura, come uno degli eccezionali rappresentanti dei robot industriali, causeranno inevitabilmente vari problemi durante l'uso a lungo termine. In questo momento, dobbiamo anche mantenerli e mantenerli regolarmente.
1. Meccanismo di alimentazione del filo. Compreso se la coppia di alimentazione del filo è normale, se il tubo di alimentazione del filo è danneggiato e se è presente un allarme anomalo. Se il flusso di gas è normale. Se il sistema di protezione di sicurezza della pistola di saldatura è normale. Si noti che è vietato chiudere la torcia di saldatura per protezione di sicurezza. Se il sistema di circolazione dell'acqua funziona correttamente. Per testare TCP, si consiglia di compilare un programma di test ed eseguirlo dopo che ogni turno è stato consegnato. Quanto sopra può essere utilizzato come nostro lavoro di manutenzione quotidiana.
2. Strofina ogni asse del robot. Verificare l'accuratezza del TCP. Controllare il livello dell'olio di pulizia. Verificare se la posizione zero di ciascun asse del robot è precisa. Pulisci il filtro dietro il serbatoio dell'acqua della saldatrice. Pulire il filtro all'ingresso dell'aria compressa. Pulire le impurità all'ugello della pistola di saldatura per evitare di bloccare la circolazione dell'acqua. Pulire il meccanismo di alimentazione del filo, inclusa la ruota di alimentazione del filo, la ruota di pressatura del filo e il tubo guidafilo. Controllare che il fascio di tubi flessibili e il tubo flessibile del filo guida non siano danneggiati o rotti. Si consiglia di rimuovere l'intero fascio di tubi flessibili e pulirlo con aria compressa. Controllare se il sistema di protezione di sicurezza della pistola di saldatura è normale e se il pulsante di arresto di emergenza esterno è normale. Quanto sopra può essere utilizzato come ispezione di routine una volta alla settimana.
3. Lubrificare ogni asse del robot. Aggiungi olio lubrificante bianco agli alberi 1-6. Numero olio 86E006. Aggiungere il burro agli ugelli rossi sul posizionatore RP e sul binario RTS. Numero olio: 86K007. Aggiungere grasso conduttivo grigio all'ingrassatore blu sul posizionatore RP. Numero olio: 86K004. Aggiungere olio lubrificante ai cuscinetti a rullini del trainafilo, solo una piccola quantità di burro. Pulire il dispositivo di pulizia della pistola e riempire l'olio lubrificante del motore pneumatico, olio motore normale. Pulire il quadro elettrico e la saldatrice con aria compressa. Controllare il livello dell'acqua dell'acqua di raffreddamento nel serbatoio dell'acqua della saldatrice e rabboccare il liquido di raffreddamento in tempo. Basta aggiungere un po' di alcol industriale all'acqua pura. Oltre a completare 1-8 articoli, esegui tutti gli articoli dell'ispezione settimanale.