I robot di saldatura sono apparecchiature moderne e automatizzate che integrano la conoscenza di macchinari, computer, elettronica, sensori e intelligenza artificiale. I robot di saldatura sono composti principalmente da robot e apparecchiature di saldatura. Il robot è costituito dal robot stesso e dal sistema di controllo. Le apparecchiature di saldatura prendono come esempio la saldatura a punti, che è composta principalmente da generatore di saldatura, pistola per saldatura speciale, sensore, ravvivatore e altre parti. Inoltre, dovrebbero esserci dispositivi di protezione del sistema.
I robot di saldatura sono facili da realizzare la stabilità e il miglioramento dei prodotti di saldatura e garantiscono la loro uniformità. Può ottenere una produzione continua 24 ore su 24, migliorando notevolmente l'efficienza produttiva. Può sostituire la manodopera per lavori a lungo termine in ambienti pericolosi. Ridurre relativamente i requisiti sulla difficoltà tecnica dell'operazione dei lavoratori. Può abbreviare il periodo di preparazione per il rimodellamento del prodotto e ridurre il corrispondente investimento in attrezzature. La saldatura di prodotti in piccoli lotti può essere automatizzata. Fornire basi tecniche per la saldatura di linee di produzione flessibili.
I robot di saldatura ampiamente utilizzati ora appartengono alla prima generazione di robot industriali e il loro principio di funzionamento di base è l'insegnamento della riproduzione. L'insegnamento è anche chiamato guida. Gli utenti esistenti guidano il robot e lo azionano passo dopo passo in base al compito effettivo. Il robot ricorda automaticamente la posizione, la postura, i parametri di movimento, i parametri di processo, ecc. di ogni azione insegnata durante il processo di guida e genera automaticamente un programma che esegue tutte le operazioni in modo continuo. Dopo aver completato l'insegnamento, è sufficiente dare al robot un comando di avvio e il robot seguirà accuratamente l'azione di insegnamento per completare l'operazione passo dopo passo. Questo è insegnamento e riproduzione.
Un robot industriale generale, suddiviso in base alle sue funzioni, è generalmente composto da tre parti interconnesse: l'assieme manipolatore, il controller e il sistema di insegnamento. Il gruppo manipolatore è l'attuatore del robot, che è composto da un driver, un meccanismo di trasmissione, un braccio robotico, un giunto, un manipolatore di estremità e un sensore interno. Il suo compito è garantire con precisione la posizione, la postura e il movimento richiesti del manipolatore dell'estremità femminile. Il controller è il centro nevralgico del robot. È composto da hardware, software e alcuni circuiti speciali. Il suo software include il software di sistema del controller, il linguaggio speciale del robot, la cinematica del robot, il software di dinamica, il software di controllo del robot, l'autodiagnosi del robot e la protezione automatica. Software funzionale, ecc., che elaborano tutte le informazioni e tutte le azioni del controller durante il processo di lavoro del robot. Il sistema didattico è l'interfaccia interattiva tra il robot e l'uomo. Durante il processo di insegnamento, controllerà tutte le azioni del robot e invierà tutte le sue informazioni nella memoria del controller. È essenzialmente un terminale intelligente dedicato.
Attualmente, la maggior parte dei robot industriali sono robot industriali azionati da motori e robot industriali azionati idraulicamente. I robot di saldatura appartengono fondamentalmente a questi due tipi di robot industriali. La maggior parte dei robot per saldatura ad arco utilizza motori elettrici per azionare i robot, poiché la massa della torcia di saldatura è generalmente entro 10 kg. I robot per saldatura a punti hanno un peso di oltre 35 kg in pinze di saldatura e alcuni sono azionati dalla pressione idraulica, perché i robot azionati idraulicamente hanno una grande capacità di presa. Ma la maggior parte dei robot per saldatura a punti è ancora azionata da servomotori ad alta potenza grazie al suo basso costo e alla sua struttura compatta. Il robot Gongye è composto da quattro parti di base: manipolatore, controller, driver e scatola didattica. Per i robot a motore, il controller e il driver sono generalmente installati in una scatola di controllo; mentre per i robot ad azionamento idraulico, la sorgente di azionamento idraulico è un componente separato.