Attualmente, la maggior parte dei robot di saldatura adotta la programmazione didattica, che richiede che la qualità di assemblaggio e la precisione del pezzo in lavorazione debbano avere una buona consistenza.
L'applicazione di robot di saldatura dovrebbe controllare rigorosamente la qualità della preparazione delle parti e migliorare la precisione dell'assemblaggio della saldatura. La qualità della superficie, la dimensione della scanalatura e la precisione di assemblaggio delle parti influiranno sull'effetto di tracciamento del cordone di saldatura. La qualità della preparazione delle parti e l'accuratezza dell'assemblaggio della saldatura possono essere migliorate dai seguenti aspetti.
(1) Compilare processi di saldatura speciali per i robot di saldatura e stabilire norme di processo rigorose sulle dimensioni delle parti, delle scanalature di saldatura e delle dimensioni dell'assieme. In genere, la tolleranza delle parti e delle dimensioni della scanalatura è controllata entro ±0,8 mm e l'errore di dimensione dell'assieme è controllato entro ±1,5 mm. La probabilità di difetti di saldatura come pori e sottosquadri nella saldatura può essere notevolmente ridotta.
(2) Utilizzare strumenti di assemblaggio ad alta precisione per migliorare la precisione di assemblaggio delle saldature.
(3) I cordoni di saldatura devono essere puliti, privi di olio, ruggine, scorie di saldatura, scorie di taglio, ecc. e sono consentiti primer saldabili. In caso contrario, influenzerà la percentuale di successo dell'accensione dell'arco. La puntatura viene cambiata dalla saldatura ad elettrodo alla saldatura con schermatura a gas. Allo stesso tempo, le parti della saldatura a punti vengono lucidate per evitare croste di scorie o pori residui dovuti alla saldatura a punti, in modo da evitare l'instabilità dell'arco e persino gli schizzi.