La saldatura a punti non richiede robot di saldatura molto alti. Poiché la saldatura a punti richiede solo il controllo della posizione dei punti, non vi è alcun requisito rigoroso per la traiettoria della pinza di saldatura tra i punti, motivo per cui il robot può essere utilizzato solo per la saldatura a punti al più presto.
I robot di saldatura non solo devono avere una capacità di carico sufficiente, ma devono anche essere veloci negli spostamenti da un punto all'altro, il movimento deve essere stabile e il posizionamento deve essere accurato per ridurre il tempo di spostamento e migliorare l'efficienza del lavoro.
La capacità di carico necessaria al robot per saldatura a punti dipende dal tipo di pistola di saldatura utilizzata. Per le pistole di saldatura separate dal trasformatore è sufficiente un robot con un carico da 30 a 45 kg. Tuttavia, questo tipo di pinze per saldatura da un lato, a causa del lungo cavo secondario, ha una grande perdita di potenza e inoltre non è favorevole al robot estendere le pinze per saldatura nel pezzo da saldare; d'altra parte, il cavo continua a oscillare con il movimento del robot e il cavo si danneggia rapidamente.
Pertanto, l'uso di pistole di saldatura monopezzo sta gradualmente aumentando. Il peso di questa pinza per saldatura insieme al trasformatore è di circa 70kg. Considerando che il robot deve avere una capacità di carico sufficiente ed essere in grado di inviare la pinza di saldatura nella posizione dello spazio per la saldatura con un'accelerazione relativamente grande, viene generalmente utilizzato un robot per impieghi gravosi con un carico da 100 a 150 kg. Per soddisfare i requisiti di breve distanza e rapido spostamento della pistola di saldatura durante la saldatura a punti continua. Il nuovo robot per impieghi gravosi ha la funzione di completare uno spostamento di 50 mm in 0,3 s. Ciò pone requisiti più elevati sulle prestazioni del motore, sulla velocità di calcolo del microcomputer e sull'algoritmo.