Con lo sviluppo dell'automazione industriale, i robot industriali vengono utilizzati sempre più ampiamente. Per gli imprenditori che non conoscono i robot manipolatori, come selezionare l'attrezzatura del robot è diventato un problema difficile. Ad esempio, l'attrezzatura per robot di saldatura utilizzata per la saldatura dei pezzi, i tecnici dei produttori di robot di saldatura spiegheranno i robot di saldatura con schermatura a gas, i robot per la saldatura ad arco di argon, ecc., Quindi come scegliamo?
1. Dobbiamo essere chiari sul tipo di lavoro che vogliamo che l'attrezzatura robotica completi invece del lavoro manuale, per quale tipo di ambiente di lavoro viene utilizzata e come è l'intero processo di lavoro? Se si desidera che le apparecchiature completino manualmente determinate attività, è opportuno utilizzare robot collaborativi. Se desideri che l'attrezzatura robotica completi autonomamente verniciatura, pallettizzazione, movimentazione, taglio, ecc., Scegli l'attrezzatura appropriata in base alle tue esigenze. Il robot di spruzzatura viene utilizzato per la spruzzatura. Se si trova su una macchina per stampaggio a iniezione, è possibile utilizzare il manipolatore di presa a iniezione.
2. Qual è il grado di libertà (numero di assi) dell'attrezzatura del robot? I robot industriali hanno generalmente quattro, sei, sette o anche assi superiori. Se si desidera impedirlo da una posizione orizzontale o verticale a un'altra posizione, i robot a quattro assi possono sostanzialmente soddisfare i requisiti, come afferrare, pallettizzare e movimentare oggetti, è possibile scegliere robot a quattro assi come robot di presa, movimentazione robot e robot di pallettizzazione. Se viene utilizzato in un lavoro relativamente stretto o piccolo che richiede più ribaltamenti e rotazioni del braccio del robot, è necessario selezionare un robot a sei assi o con un grado di libertà anche superiore. Come il taglio irregolare di parti di automobili, scegliere un robot da taglio, caricare e scaricare la macchina per stampaggio a iniezione, è possibile scegliere robot di carico e scarico, ecc. I robot hanno diversi gradi di libertà e le loro quotazioni dei robot sono diverse. Ad esempio, il prezzo dei robot di saldatura utilizzati nel settore della saldatura, se il costo lo consente, le apparecchiature con gradi di libertà più elevati hanno una maggiore flessibilità. Nelle successive modifiche alle applicazioni robotiche, ai materiali o alla riprogrammazione, diminuirà anche il rischio di un numero insufficiente di assi.
3. Qual è il carico effettivo dell'attrezzatura del robot: Qual è il carico massimo che il robot può trasportare nell'area di lavoro.
4. Qual è il campo di applicazione massimo del robot: Qual è la distanza di lavoro massima che il robot deve raggiungere nell'applicazione. Quando si sceglie una gamma di applicazioni per robot, è anche necessario considerare quanto è grande il suo carico utile.
5. Qual è la precisione di ripetibilità dell'attrezzatura robotica: i requisiti di precisione di ripetizione dell'attrezzatura robotica industriale con applicazioni e funzioni diverse sono diversi e la precisione dei robot di saldatura è maggiore. Spruzzare. La precisione del robot è generalmente inferiore. I requisiti di precisione sono generalmente ± 0,05 --- ± 0,02 mm, o anche una precisione superiore. Ognuno sceglie l'attrezzatura in base alle proprie reali esigenze.